Синтез систем автоматического управления методом модального управления

Учебное пособие содержит необходимые теоритические и методические указания к подготовке студентов дневной и вечерней формы обучения к выпускному государственному экзамену по курсу „Теория автоматического управления“. Представлены процедуры и основные уравнения, предназначенные для нахождения управляющих воздействий, построения эталонных моделей и моделей внешних воздействий. Пособие предназначено для подготовки студентов к выпускному государственному экзамену по курсам „Теория автоматического управления“, а также к экзаменам по курсам „Теория управления“, „Основы теории автоматического управления“ и т.д. Это пособие может быть также использовано для самостоятельного изучения современных методов проектирования автоматических систем студентами технических специальностей дневной и вечерней формы обучения.